Разом із селом виникли і назви місцевостей (топоніми), яких є багато і які мають цікаву історію виникнення. На сьогоднішній день Рокосово настільки велике, що для того, записати топоніми, потрібно побувати в усіх кінцях села. В цілому старожили пам’ятають великі і старі назви села та його околиць. Дрібніші назви знають люди даної місцевості. В другому кінці села про дрібніші назви люди навіть не чули.

Плитя – центральна, стара частина села біля церкви.
Кувбасовиця – стара вулиця, назва походить від професії майстра, який робив ковбаси.
Керегидь – східна частина села, носить назву від угорського слова "керегедь” – "кругла гора”.
Вовчинці – околиця села, згідно з переказами в цій місцевості вовки заїли сільську худобу.
Забій – західна частина села на Забоянському потоці.
Борзош – частина села поблизу гори з цією назвою.
Теметівська вулиця – веде до старого кладовища.
Хитрівня – стара частина сала, назва походить від прізвища вчителя, чеха Вацлава Хитріва, якого угорці розстріляли на цьому місці. Він був вчителем присілкової школи.
Телеки – вулиця поблизу залізничної коолії.
Черлениця – назва походить від червоної глини.
Дяптелок – околиця села.
Каляниць – назва частини села в Забої.
Вишній кінець.
Нижній кінець.
Якубцьова вулиця – від першого жителя Якубця.
Диганічь – частина села в верхньому кінці.